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车上的ESP其实就是车身稳定控制系统。ESP这个缩写来自英文Electronic Stability Program，也就是咱们常说的电子稳定程序。它的核心作用是在提升车辆操控性的同时，有效避免车子在极限状态下失控。这套系统主要通过控制车辆的纵向和横向稳定性，确保车子能乖乖听方向盘指挥。

当急刹车导致轮胎快要抱死时，ESP会立即介入。它能在1秒钟内完成上百次的点刹操作，这样即便是在全力刹车的情况下，司机依然可以通过方向盘调整行车方向。这个保命功能和ABS防抱死系统的工作原理很像，算是相辅相成的好搭档。

整个ESP系统包含三大核心部分：感应装置、执行机构和中央控制器。感应装置家族很庞大，包括监测车轮转速的轮速传感器、掌握方向盘转角的转向传感器，还有专门检测车身侧滑的加速度传感器和记录车身摆动的横摆率传感器。执行机构主要是传统刹车系统配合液压调节装置，而中央控制器（ECU）则是个智能指挥官，不仅能协调各部件工作，还能直接调整发动机的动力输出。