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ESP中文全称是电子稳定控制系统，它的核心作用是实时监测车辆动态。比如急转弯或者紧急避让时出现转向不足或甩尾，它能及时介入防止车子失控跑偏。这套系统通过遍布车身的传感器收集数据，经过电脑分析后会对ABS防抱死系统和制动力分配系统发出调整指令，让车身始终保持稳定姿态。

这里有个关键原理要明白：轮胎在特定路况下的抓地力是有极限的。当车辆达到临界状态时，纵向抓地力和侧向抓地力会相互牵制。ESP通过精准控制每个车轮的制动力，能有效调节这两种力量的平衡，从而提升车辆在极限状态下的操控表现。

不过在某些特殊场景下，建议手动关闭ESP系统：

1、走烂泥地或者越野路段时需要关闭。泥泞路面经常会出现车轮空转，这时候ESP接收到的打滑数据会干扰系统判断，反而影响车辆脱困能力。

2、冰雪路面行驶时建议关闭。由于冰雪路面的摩擦系数变化很大，当轮胎开始打滑空转时，如果保持ESP开启，系统会错误判断为车辆失控，持续限制动力输出反而会导致车辆困在雪地里无法移动。