多连杆独立悬架的连杆比一般悬架要多，一般将4连杆或更多连杆结构的悬挂称为多连杆。扭力梁式悬挂是汽车后悬挂类型的一种，属于非独立悬挂，通过一个扭力梁来平衡左右车轮的上下跳动，以减小车辆晃动保持平稳。

多连杆独立悬架的优点在于，多连杆独立悬架的车轮都是各自独立的，一侧车轮的振动起伏不会影响另一侧的车轮，而扭力梁是悬架由一根梁连接左右车轮，其中一侧车轮的跳动必然会影响另一侧的车轮，因此相对来说独立悬架的驾乘舒适性和操控感更好。

多连杆独立悬架的缺点在于刚性不如扭力梁，它的每根连杆的接头受力很大，因此磨损也就更大，保养成本更高，研发过程中用料和结构要求高，因此价格上会高出很多。扭力梁的结构非常坚固耐用，变形率也很低，但相对来说扭力梁悬架重量高出很多。

搭载非独立悬挂并非就不如独立悬挂，正常驾驶感觉并不明显，它的结构也能维持良好的高速稳定，只是在弯道上不是多连杆的对手。真正决定性能的是厂家的设计、技术成熟度及调校功力，同时其他的配置也至关重要。（点击此处查看汽车悬挂的分类）