大型车也被称为D级车，其轴距超过2.9米，车身长度超过5米，发动机排量超过3.0L，交通管理部门把汽车分为大型汽车和小型汽车。大型轿车的代表车型有奔驰S级、迈巴赫、劳斯莱斯幻影等。