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差速器的工作原理其实挺简单的：1、普通差速器主要由两个侧齿轮（通过半轴连接车轮）、两个行星齿轮（行星架和环形齿轮相连）、一个环形齿轮（和动力输入轴连接）组成；2、传动轴传来的动力先通过主动齿轮给到环形齿轮，环形齿轮带着行星齿轮轴一起转，同时带动两侧的侧齿轮转动，这样动力就能传到驱动轮让车子往前走；3、车子直行的时候，左右轮阻力一样，行星齿轮不会自己转，直接把动力平均分给两边半轴，这时候左右轮转速完全一致（就像被一根硬轴连着）；4、转弯时左右轮遇到的阻力不同，这时候行星齿轮就会绕着半轴边转圈边自转，这样就能自动调节两边轮子的转速差，让外侧轮子能转得更快、内侧轮子转得慢一些，车子就能顺畅地转过弯道了。

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汽车差速器说白了就是个让左右轮或者前后轮能以不同速度转的装置。怎么理解它呢？为啥要装这个东西？咱们先看个生活场景：长跑时，运动员都会往内圈靠，要是不知道为啥，那后面的内容可能不适合你。汽车转弯时的轨迹和跑道类似，内侧轮子走的距离比外侧短。但左右轮子又固定在同一根轴上，所以外侧轮子必须转得比内侧轮子快才行。

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当车直行的时候，发动机的动力先传到输入轴，然后经过差速器侧面的锥形齿轮，把动力通过中间的框架分给上下两个行星齿轮。这时候两个行星齿轮会绕着两个太阳轮转，同时带动两边的输出轴转起来。这里要特别注意！这时候的行星齿轮自己不会转，可以想象成两边的半轴齿轮在互相“较劲”。因为两边车轮阻力一样，所以谁也压不过谁，行星齿轮只能跟着壳体一起转，自己不自转。这样车子直行的时候，输入轴的动力就被平均分成两份，分别传到两边的输出轴，再通过输出轴传到车轮上。