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车辆过户需要准备这些材料和步骤：

1. 先签买卖合同：买卖双方带着材料去车管所或二手车交易大厅，领三份《旧机动车买卖合同》填好；

2. 办理过户验车：把车开到指定区域排队，工作人员会检查车辆、拓号、拆车牌，还要拍照。验完车再去大厅填个检查记录表；

3. 取号交过户费：把刚才拍的照片贴在检查表上，取号机取个号，按单双号排队缴费；

4. 缴纳上牌费：办完转移受理后拿着回执到下一个窗口交上牌费用；

5. 保险过户：在二手车交易大厅办保险过户要收200元代办费，这钱得提前准备好。

整个流程下来，按顺序一步步来就行，材料带齐别落下，中间可能需要排队，提前安排好时间。记得带齐双方身份证、行驶本、登记证书这些基本材料，不然到现场还得跑来跑去。费用方面除了200代办费，其他费用按当地标准交就行。