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离合器轻轻抬起，当车辆发生轻微震动有移动的迹象，这时抬起刹车，并配合油门起步：

1、离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态；

2、手动挡普通汽车需要使用半联动处理很多事情，但是过长时间的半联动会导致离合器磨损。驾驶考试中场地考试需要使用半联动行驶，而场外考试则禁止使用半联动行驶；

3、这里的半联动行驶指全程仅采用半联动行驶，并非不能使用半联动。半联动在起步时依然有必要，否则会窜车；

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脚踩下离合器，挂一挡。打左转向灯，按喇叭示意。左脚慢慢抬起离合器，稳住方向盘，待听到声音由“高昂”转变到“沉稳”的时候，松开刹车。

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上车后，挂挡，松手制动，抬离合器，听到发动机声音变低时，松抬离合器踏板的速度放慢，待车身稍微抖动时（离合器处于关联动也就是所谓的顿点），稍停顿离合器踏板，同时少许加油，然后再慢抬离合器踏板。同时右脚继续慢慢加油，当左脚感觉轻松时再较快地完全抬开，达到平稳起步。