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半联动起步要踩刹车的：

1、左脚先踩着离合 ；

2、右脚放在刹车（就跟起步一样，感觉距离近了就轻点一下刹车。）；

3、左脚最好不要离开离合器防止熄火；

4、踩刹车之前最好把离合踩到底；

5、油门不用点，最好是离合慢踩慢抬；

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半离合下，刹车是很少用的，只要保证不熄火，快慢全靠离合与油门的配合。如果要用刹车，离合就得分开，不然就可能憋死或者车走得不顺畅。你可以试试，体会体会。不过经常半离合，离合片是比较费的，这是在人多和车比较拥挤的情况下才使用的办法。

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挂一挡，半联动；踩刹车要同时踩离合器，防熄火。 想行走用半离合，想减速全踩离合器带刹车，很好控制车速的。