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半联动起步需要踩刹车的情况是这样的：1、先用左脚踩住离合器；2、右脚放在刹车上（就像正常起步那样，感觉车快往前溜了就轻轻点一下刹车）。3、左脚别松开离合踏板，不然容易熄火；4、踩刹车前最好先把离合踩到底；5、不用踩油门，最好是慢慢松离合让车自己往前溜。

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半离合状态下，刹车基本不用。只要别让车熄火，速度快慢全靠离合和油门协调。如果真要踩刹车，必须先把离合松开，不然容易让发动机憋灭火或者车子走走停停。你可以实际试试，自己体会一下。不过半离合长时间用的话，离合器片损耗挺大的，这种驾驶方式一般只在车辆特别多、路况特别堵的时候才用。

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挂一挡的时候要半联动，这样车子才能慢慢走。踩刹车的时候记得同时踩死离合，不然容易熄火。想开车走就用半离合控制，要是想减速就全踩离合再配合刹车，这样控制车速特别方便。