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普拉多车上的传感器检测步骤是这样的：

1、先拔下传感器插头，把钥匙拧到第二档（点火档），用万用表测电源线有没有电压输出；

2、接着确定搭铁线：把万用表调到电压档，一根表笔接刚才确认好的电源线，另一根表笔分别接触剩下两根线，有电压显示的就是搭铁线，剩下那根就是信号线；

3、这时候关掉钥匙，把信号线引出来再插上插头，启动发动机，用万用表测信号线和搭铁线之间的电压。正常情况电压应该比电源电压低，要是没信号或者电压异常，大概率传感器坏了；

4、整个过程中还要检查凸轮轴上的信号齿有没有缺损，传感器和信号齿之间有没有脏东西，两者的间隙是否正常。