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可以正常去年审，按照下列期限进行安全技术检验：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

4、摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

5、拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验；

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可以年审呀，只是会被罚款，具体要问当地车辆管理所，年检就是给车辆做体检，及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生也就是我们平时所说的验车。

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过期没有年检这是违法的，建议及时去年检，即使过了年检期限只要处罚完就可以正常的年检了。