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刹车盘凹槽不会自动恢复的，需要去修理店换一个刹车盘更好：

1、浅的情况需要磨平，刹车盘有一个子口，会影响刹车效果，有时容易进去小石头，造成安全隐患，深的情况属于质量问题，存在危险隐患，需要加以替换；

2、制动器目前有盘式制动器和鼓式制动器，旧车是很多前盘后鼓的，现在车很多前后都是盘刹的；

3、刹车盘上有明显凹槽，建议你不要轻易光刹车盘，光多几次，结果你的刹车力直接永久失衡；

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自动恢复是不可能的，如果边缘是制动盘的正常磨损，需要更换制动盘，如果中间有许多凹槽，则制动盘硬了，需要更换制动盘的质量好刹车片。

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这不应该是不能了，如果沟槽太深，就会影响制动系统。建议找个专业人士来检查一下。