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二手车过户可以自己去办，也可以找人代办。具体要准备的材料分三部分：

原车主需要带的：身份证原件和复印件，或者代办人的身份证和复印件；车辆登记证原件和复印件；行驶本原件和复印件；买车时的原始发票或之前过户时的发票及复印件；车购税完税证明；如果是公司名下的车，还要带组织机构代码证原件和复印件，以及公司公章。

新车主需要带的：身份证原件和三份复印件，或者代办人身份证和复印件；机动车注册转移注销登记表；如果是公司买的话，同样要带组织机构代码证原件、复印件和公章。

另外，如果新车主是外地户口，得准备好有效的暂住证。

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二手车过户的时候，原车主不出现也能办。不过得准备好他的身份证原件和复印件，再加上车辆登记证、购置税证明、行驶证这些材料。材料齐全的话，代办的人拿着这些去车管所就能处理了。

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过户的话可以找代办的。只要材料齐，双方身份证复印件带上就行。不过具体流程还是得看当地规定，最好提前打个电话确认一下。要是觉得麻烦，直接找个靠谱的代办公司，省心省事，费用一般也不贵，几百块搞定。注意一点，代办公司得选正规的，别碰到黑中介。要是自己办的话，记得带全材料，不然来回跑好几趟就麻烦了。总的来说，代办没问题，但材料和流程还是要提前弄清楚。