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公司车辆登记证书丢了办理的方法：

1、单位要出一份委托书，委托具体某个人办理，要盖上单位的法人章。被委托人要携带身份证及复印件，车辆所有人法人资格证明及复印件到登记地车辆管理所申请更换、补领；

2、补办的申请材料：机动车牌照申请表；

3、机动车所有人身份证明原件（机关、企业、事业单位、社会团体的身份证明，是该单位的《组织机构代码证书》、加盖单位公章的委托书和被委托人的身份证明）及复印件；

4、机动车检查记录表（当场办理的）。

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车辆登记证书统一到登记地车辆管理所办理。

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车辆登记证书的补办都是在登记地车辆管理所办理的。