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年审委托书没有有效期，只能用一次，不会过期。具体流程是这样的：

1、带上行驶证或登记证的原件和复印件、交强险保单原件，还有车牌号、车主姓名、要委托哪个省的车管所这些信息去申请；

2、去车管所提交材料，他们会给你开个非现场年检委托书。拿到委托书后，你就能在外地现场验车了；

3、如果车主是公司的话，除了经办人的身份证，还得盖上公司公章。

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汽车年检委托书的有效期是1到3个月。要办理车辆年检的委托手续，需要准备以下材料：车主身份证、行驶证、车辆保险单据和车船税证明的原件，再加上异地年检申请书，然后去车辆注册地的车管所现场办理就行。

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委托书的有效期通常是1到3个月，如果过期了，就得重新去开新的年检委托书。