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汽车年检过期了，要带上相关证件尽快到车管所办理年检业务，不然会出现以下处罚：

1、不按时参加年检的车辆不得上路，对在公路上行驶的车辆未按时进行年检的，记3分，罚款200元；

2、未参加车辆年检如果发生交通事故，当事人需承担全部或主要责任，保险公司也会不予赔偿；

3、未参加年检的车辆上路是属于违法驾驶，交警可以做扣车处理。

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如果你的车辆年检时间已经过期了，那么你需要尽快去年审。另外，一般过期几天去补办年检是没有什么大问题的。

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过期未检车是属于违法的，但如果没有被交警抓到，也没有发生事故，抓紧补检还是可以的。