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汽车转向助力油的更换时间是：

1、更换时间频率最好的是1年或2万公里完全更换一次；

2、最好每半年检查一次，检查是否出现变质或者损耗；

3、主要是通过颜色的变化来判断是否要更换，正常的助力油是透明的，而且颜色有点红，但是如果颜色变黑，也需要更换了。

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结合了我国的道路状况，为防止转向助力油过脏或变质，建议2年左右更换一次转向助力油，或者行驶3万公里左右。

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汽车已行驶30000公里左右，应彻底更换一次，还应在每六个月进行一次试验，发生有缺失需及时补充。