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汽车加装前雷达是合法的，而且也不影响年检：

1、前雷达用于检测低速（小于15km/h）停车或行驶时车前障碍物的距离；

2、提供障碍物距离、方位、面积等信息，并及时提醒驾驶员，方便驾驶员停车、慢行或拥塞、跟车等；

3、并有助于减少或消除因视线不良造成的碰撞、刮擦等事故的发生。

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合法的，一般都是可以后期加装前雷达的，前雷达可以自动检测前面车辆的距离，距离太近会自动报警的。

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不违法，汽车加装前雷达是为了行车的安全，只是在保险杠上打个孔而已，不影响安全驾驶，所以是合法的。