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可以根据以下方法控制半联动状态：

1、正常情况下是将离合器带到半联动状态（感觉到离合器已经轻微地连接到了，汽车开始有点抖，要走的感觉，继续抬起就会熄火了）然后轻踩油门；

2、这是根据不同的汽车的听觉，和身体对车辆的感觉，不要用力踩，然后慢慢地提起离合器继续轻踩油门；

3、当它们有一个最好的状态就是车声音最小也不抖动，而且油门不能一直踩着感觉车已经升起来了，不要继续踩油门了。把油门控制在一定的位置上就好了，那只脚就可以从离合器上抬起了。

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离合器半联动是指动力没有完全传递状态。掌握好半联动，才可实现平稳启动。抬升离合器踏板时的关键是“快、慢、停、慢、快”。

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半联动状态应该是按慢抬离合，轻加油这个方式来控制会比较好。