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四轮转向汽车控制方式：

1、所谓四轮转向是指汽车的转向过程，四轮可根据前轮或行驶速度等信号同时相对于车身的偏转。四轮转向车的后轮可以与前轮同向偏转，并可以反转；

2、转动方向盘时，前轮方向盘中的小齿轮由齿带转向齿条带动，齿条的左右运动由中心轴转化为小齿轮的转动，使后轮转向齿轮的转向齿轮产生作用；

3、当方向盘转动小时，后轮和前轮在同一方向偏转，提高了汽车高速行驶时的操纵稳定性，减小了汽车的转弯半径。

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汽车通常需要改变方向，即所谓的转向，它需要一套能够根据驾驶员意愿控制汽车的机构，从而将驾驶员的方向盘变为方向盘的偏转（通常是前轮）。

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四轮转向汽车控制方式就是在高速时，后轮和前轮在同一方向上，低速时是相反的。