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主销内倾角能实现车轮自动回正的原因如下：

1、当车轮以主销为中心回转时，会将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力就可以使转向车轮回复到原来中间的位置，因而方向盘复位容易；

2、此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，这样就可以减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，让转向操纵更加的轻便；

3、同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力，但主销内倾角也不宜过大，否则会加速轮胎的磨损。

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主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用就是使前轮自动回正。

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这个主销内倾角是靠前轴的轴荷，来保证汽车直线行驶和车轮自动回正的。