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奥迪Q5冷车时怠速抖动，可能有这几个原因：1、火花塞工作不正常、高压线漏电打火、分电器接触不好、喷油嘴被堵导致油雾化不充分、燃烧室积碳让气门卡住等；2、低温下机油变稠流动性差，润滑不好，等温度上来后抖动就会消失；3、以上是主要原因，另外发动机减震胶垫坏了也会让车身抖动。

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如果车子已经跑了三万公里以上，我个人觉得可能是发动机节气门太脏了，建议检查下看需不需要清洗。

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可能是空气滤芯的问题，一般开个一万公里左右就得换了。要是不及时换，进气可能不够，发动机会在怠速时转速变低，进而导致车子抖动。