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奥迪q5冷车怠速抖动的原因如下：

1、可能是火花塞工况不佳、高压线被击穿跳火、分电器接触不良、喷油嘴有堵塞燃油雾化不好、燃烧室有积碳导致气门卡滞等导致的；

2、也可能是温度低导致机油发凝，流动性变低润滑不良造成的，待温度上升后，这个现象就会消失的；

3、以上是抖动的几种主要原因，还有发动机的减震胶墩损坏，也会造成车身抖动的。

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如果这个车子是行驶超过三万公里以上的情况下，个人认为有可能是车子发动机节气门过脏导致的，建议检查是否需要清洗。

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可能是空气滤清器的问题，一般在一万公里左右是需要更换，如果更换不及时，会发生进气不足引起怠速低，从而导致发生怠速抖动现象。