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当汽车上的ESC故障灯常亮的时候，说明车辆的ESC发生故障：

1、ESC主要作用是让汽车在变换车道，或者是过弯的时候，能够更加的平稳而安全，在正常的行驶条件下，ESC系统是不起作用的；

2、一般点火开关打开的时候，ESC会启用，警告灯就会亮起的，这是属于启动状态，大约4秒钟后就会熄灭的；

3、在ESC功能解除的时候是处于亮起状态的，如果再次按下ESC的OFF按钮，系统将会重新启用ESC，仪表板上的ESC关闭指示灯熄灭，ESC系统继续工作。

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ESP的功能是：当检测到车子在行驶中，可能出现危险情况的时候，帮助驾驶员修正车子运行的状态和轨迹，以免发生危险，一般在点火开关打开的时候，ESC启用，警告灯亮，而ESC指示灯就会亮起，约4秒钟后就会熄灭的。

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ESC灯亮说明车身的esc系统有故障，建议到4s店进行检查，ESC报警是一个比较复杂的故障问题，一般是由软件系统造成的报警。