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雷克萨斯GS和ES是两个不同定位的车系，主要区别在价格、排量和驱动方式上：1、ES属于中端车型，价格比GS亲民一些；2、GS有3.5L的大排量版本可选，ES没有；3、ES用的是前轮驱动，而GS是后轮驱动。简单说就是ES更家用实惠，GS则偏向运动和高性能配置。

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雷克萨斯GS是款4门5座的豪华轿车，分两个版本：GS 300和GS 430。它主要对标讴歌3.2 RL、奔驰C级和沃尔沃S80。GS 300用的是3.0升直列六缸引擎，能输出220马力，油耗的话市区大概15.7升/百公里，高速省点能到11.3升，配5速自动变速箱（带OD功能）。而GS 430就厉害了，直接上4.3升V8引擎，马力飙到300匹，变速箱同样是5速自动带OD。2002款GS是在2001款基础上改良的；新一代ES350完美贯彻了雷克萨斯的L-finesse设计理念，一切从驾驶者的体验出发。流畅的车身线条，勾勒出人生最向往的模样；豪华的车厢设计，让人沉浸每个珍贵瞬间；安静又强劲的动力，让你纯粹地享受与ES350并肩奔驰在人生高光之路的每一刻。

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GS是雷克萨斯家的轿跑车型，主要跟奔驰CLS这类对手打擂台；ES则是雷克萨斯的中大型豪华车，跟宝马5系、奥迪A6一个级别在拼。不过这里有个容易搞错的地方，之前说的GS对应锐志其实是不对的，真正和锐志对标的应该是丰田IS系列。