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如果发现整车制动率不达标，最直接的解决办法就是给制动力不足的一侧轮胎放气，通常是左边的轮胎。具体来说：

1、 如果在检测线测出制动力不达标，可以尝试增加车辆负重，比如加满油箱、装上备胎之类的；

2、车辆年检就是所有合法上路的车每年都必须做的"体检"，按照《机动车运行安全技术条件》的标准来检查车辆状况。年检能及时发现安全隐患，督促车主保养车辆，减少交通事故；

3、年检相关要求在《道路交通安全法实施条例》里有明确规定。年检前要提前准备：了解年检信息、网上预约、准备好相关材料，检查车辆状态（比如灯光、刹车、尾气等），这样才能顺利通过。年检分新车首次验车和之后的定期年检，不同车型可能有不同的规定；

4、制动率是闸瓦压力和车重的比值，简单说就是每千牛的重量对应多少闸瓦压力。光看总闸瓦压力不能准确判断刹车性能，必须通过制动率来评估。这个参数直接关系到刹车能力的强弱；

5、制动率太大会导致刹车时车轮打滑，太小又会让制动力不足，所以得控制在合理范围才行。

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如果发现整车制动率不过检的话，有个简单办法就是把轮胎气放掉一点，再撒点松香。毕竟刹车性能是车子安全的头等大事，年检时这可是必检项目。所以年检前最好提前检查刹车系统。重点要看看刹车油和刹车片的状态，这两个地方最容易出问题。

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放气轮胎就行啦，制动率就是刹车效率的意思。刹车效率指的是车轮快锁死时的最大减速度和地面附着力的比值。简单来说，就是车轮刚要抱死时的刹车力度能用上多少地面摩擦力的比例。