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汽车传动系统中常见的万向节有十字轴万向节、三轴万向节、球叉万向节和球笼万向节。等速万向节的基本原理：

1、在机械传动中，解决有轴间夹角的等速动力传递，典型的例子是锥齿轮传动，一对大小相同的锥齿轮传动，两齿轮轴线夹角，两齿轮的啮合点位于交角的平分面上，由两轴的垂直距离都相等；

2、在两齿轮的圆周速度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等，从这个原理出发，若万向节的传力点在其夹角变化时始终位于角平分面内，则可使两万向节叉保持等角速传动的关系；

3、等速万向节的基本原理就是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点始终位于主从动轴夹角的平分面上。

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等速万向节有以下类型：

1、等速万向节主要用于断开驱动桥轿车的半轴，常用的等距万向节有球叉式等速万向节、球笼式等速万向节和三销式等速万向节；

2、其中，球笼式等距万向节根据其内外滚道结构不同，可分为球笼式碗状万向节、球笼式双补偿万向节、VL式万向节；

3、目前是球笼碗型万向节和VL型万向节应用最为广泛。

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常用的等速万向节有球叉式等速万向节、球笼式等速万向节和三叉销式等速万向节。等速万向节即万向接头，原理是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。