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汽车传动系统常见的万向节类型有四种：十字轴万向节、三轴万向节、球叉万向节和球笼万向节。等速万向节的核心原理是这样的：

1. 在机械传动中，得解决两根轴有夹角时还能保持等速传动力的问题。最典型的例子就是锥齿轮传动——两个大小相同的锥齿轮啮合时，它们的轴线会形成夹角，而齿轮接触点刚好在夹角的平分面上，离两轴的距离完全相等；

2. 两齿轮圆周速度一致，转速自然也相同。所以万向节的设计要是能让传力点在夹角变化时始终处于角平分面里，这样两边的万向节叉才能保持等角度转动；

3. 等速万向节的底层逻辑就是通过结构设计，确保工作时传力点永远位于主动轴和从动轴夹角的平分面上。

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等速万向节主要分这几类：1、这种装置主要用于轿车断开式驱动桥的半轴连接，常见的类型包括球叉式等速万向节、球笼式等速万向节和三销轴式等速万向节；2、其中球笼式根据内外滚道结构差异，还能细分为球笼式碗状万向节、球笼式双补偿万向节、VL式万向节；3、现在市面上用得最多的还是球笼碗型万向节和VL型万向节这两种。

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常见的等速万向节主要分三种：球叉式、球笼式和三叉销式。这个零件其实就是汽车传动系统里的“关节”，它的功能是让动力在角度变化的情况下顺畅传递。简单说，就是当传动轴需要改变方向时，它能像关节一样灵活转动，保证动力传输不中断，属于汽车驱动系统里关键的传动部件。