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挂空挡踩油门再挂D挡是可以的：1、空挡就是车变速杆不放在前进或倒车挡位，这时候变速箱和车轮完全断开。手动挡车的空挡在中间位置，自动挡车的空挡对应的是"N"档；2、D挡就是前进挡，当换挡杆拨到这个位置时，变速箱会根据油门和车速自动切换油路；3、变速箱里的齿轮组通过控制系统调整传动比，随着车速变化自动升挡或降挡，实现自动换挡功能。

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如果继续开没出现其他毛病，说明车问题应该不大。不过你闻到焦糊味的话，大概率是刹车片的问题，如果味道是从变速箱传出来的，那必须马上去最近的4S店检查。变速箱结构特别精密，要是坏了维修费贵得吓人，而且直接影响行车安全。

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如果没有装特殊防溜车装置的车，你刚松油门发现转速没降下来，这时候不踩刹车的话，车子通常会往前“蹿”一下。实际开车的时候，就算你没踩油门，车在怠速状态下，直接从N挡挂到D挡，如果这时候不踩刹车，车也会自己往前溜。这说明自动挡车在低速挡位切换时，光靠变速箱的自锁功能可能不太够，必须得配合刹车来固定车身，不然车子就会自己溜走。