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手自一体和无级变速是两个不同的概念：1、手自一体指的是自动变速箱带手动换挡功能，比如自动挡车里有个“ -”的拨片或者按键可以自己控制挡位；无级变速（CVT）则是变速箱没有传统的固定挡位，就像一根皮带在两个锥形轮子上滑动，能随时调整传动比，油门一踩动力就平顺地输出，没有换挡顿挫感。

2、CVT变速箱也可以做成手自一体模式，这时候它会模拟几个固定挡位（比如按“S”运动模式后，转速会跟着手动升挡），但全自动模式下它就完全自由调整传动比了，省油但开起来没手动挡的感觉。

3、手自一体功能不挑变速箱类型，无论是CVT、AT、双离合（DSG）还是AMT，只要能自己控制挡位就算手自一体。

4、CVT变速箱最大的特点就是平顺省油，但低速时动力肉，长期用故障率比AT高，激烈驾驶时也没啥乐趣；AT变速箱虽然油耗高点，换挡不如CVT平顺，但技术成熟可靠；双离合变速箱换挡快，传动效率高，但低速时可能有顿挫；AMT变速箱则是半自动手动挡，要么用在小车上（比如QQ、smart），要么用在高性能车上（比如法拉利的F1变速箱）。

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CVT变速箱没有齿轮，而6挡手自一体变速箱是有齿轮的。CVT变速箱比普通的自动变速箱更轻便，加速时不会有换挡的顿挫感，所以油耗比用自动变速箱的车低。CVT变速箱通过没有换挡间隙、没有加速顿挫感和零动力损耗，实现了油耗相当于比它排量更低的车。而且在保养方面，CVT变速箱能省下不少费用，正常使用的话基本不用保养维修。CVT变速箱省去了复杂笨重的齿轮组，只用两组带轮通过钢带来传动。它能连续调节传动比，让发动机始终处于最佳工作状态，这样车子既省油动力又足，开起来也舒服，所以它是比较理想的变速箱。手自一体变速箱本质上还是自动变速箱，只是多了一个手动模式。虽然能手动换挡，但换挡时还是有顿挫感的。这种变速箱把自动挡和手动挡的优点结合了，减少了动力损失。手动挡的优势在于能自由控制挡位和转速，开起来更有操控感。所以如果用车为主，追求舒适省油又不想花钱保养，选CVT变速箱更合适。喜欢自己控制换挡，偶尔想体验一下驾驶乐趣的，手自一体变速箱就不错。要是特别追求驾驶快感，手动挡还是首选。

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CVT变速箱其实也能做到手动模式的手自一体，所以这两种功能可以同时出现在一个变速箱上。举个例子，奥迪A6就有个8挡CVT，但这个8挡其实只是给驾驶者模拟出来的挡位感，本质上它还是能实现无数个传动比的无级变速。CVT变速箱用的是钢带而不是齿轮组，所以理论上可以有无限多的传动比，省油也是它的一大特点。不过因为传递动力的中间环节还是液力变矩器，所以效率相对低一些，能量损耗也大。而手自一体变速箱的传动装置可以是液力变矩器，也可以像双离合那样用离合器片，效率高很多。所谓的手自一体变速箱其实就是自动挡车在电脑允许的范围内，让驾驶者自己控制升降挡，这样开自动挡车也能有点驾驶乐趣。