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手自一体和无级变速是两个概念：

1、手自一体指自动变速箱带手动换挡功能；无级变速指变速箱没有传统的固定的几个齿比，可以在一定范围内随意变换齿比。一般称为CVT；

2、CVT变速箱，也有手自一体的，可以控制几个程序上设定出来的固定的齿比（全自动模式下就不使用固定齿比了，可以随时变换，省油，无换挡感觉，但没什么驾驶乐趣）；

3、手自一体的变速箱，可以是CVT，也可以是传统的AT，也可以是DSG，也可以是AMT，只要是附带手动换挡的自动变速箱就行，并不限定具体结构；

4、CVT上面说了，无换挡感觉，极平顺，超省油，但动力初段庸懒，故障率较高，无激烈驾驶乐趣；传统AT，除了油耗高点，传动效率差点，其它就没什么缺点了，非常成熟；

5、DSG，双离合自动变速箱，传统效率高，换挡极快；AMT，自动换挡的手动变速箱，要不是最小排量的车用，比如QQ，SMART。要不就是追求极致运动性能的车用，比如法拉利。

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CVT变速是没齿轮，6挡手自一体变速有齿轮。CVT变速箱比自动变速箱体积，重量轻，加速没有换挡过程，所以在油耗上比采用自动变速箱的车要低。CVT以无换挡间隙、无加速顿挫感和零动力损耗实现了与低于本身排量同等的油耗。而且在维护方面，会给客户节省大部分费用，在正常使用情况下无需保养和维修。

CVT无级变速器省去了复杂而又笨重的齿轮组合变速传动，只用了两组带轮进行变速传动。通过改变驱动轮与从动轮传动带的接触半径进行变速，由于CVT可以实现传动比的连续改变，从而得到传动系与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动力性，改善驾驶员的操纵方便性和乘员的乘坐舒适性，所以它是理想的汽车传动装置。

手自一体变速箱就是自动变速箱带有一个MT的手动换挡模式而已，实际上这种变速箱还是有级自动变速箱，另外自动变速箱也是有离合器的只是不需要人来控制，而是由电脑来控制。手自一体变速器就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。该变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度地减少了变速系统的功率损耗。手动挡因为可以根据驾驶员的主观意愿，自由调节挡位及转速，驾驶起来有种畅快的感觉。

所以以用车为主的用户，着重驾驶舒适，日常维护费用低的，选择CVT。喜欢驾驶乐趣，偶尔开快车的用户，建议选择手自一体。喜欢纯速度的，当然还是选择手动了。

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CVT也可以实现手自一体的功能，所以两者可以在同一款变速器上实现。比如奥迪A6有8挡CVT，但这个8挡只是为了实现手自一体的功能而给用户提供的一种模拟挡位，其本质上还是无数个传动比。CVT无级变速器其传动部件是刚带而不是齿轮，所以理论上有无数个传动比，理论上是省油的。由于传递其来自发动机飞轮动力的部件仍是液力变矩器，所以传递效率较低，能量损耗大。手自一体的传递单元可以是液力变矩器也可以是离合，比如双离合，传递效率高很多。手自一体的变速箱就是自动挡可以在电脑允许的情况下人为的加减挡，可以使自动挡的车有那么一点驾驶乐趣。