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是允许的，两脚离合器换挡法的好处：

1、两脚离合适用于以前的变速器中没有同步器时换挡所用的方法；

2、当没有同步器时，想从二挡换成三挡（换其他挡都一样），如果没有用两个脚离合，提挡就会发生齿冲击，发出刺耳的声音；

3、两脚离合是让两个齿轮同步速度，啮合容易，不冲击，不损坏齿轮，有同步器之后，就没有用双脚离合了，但如果想使用，会有好处，可以延长同步器的寿命。

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正常情况下都是允许的，第一脚离合将变速器传递到空挡，第二脚挂所需的挡位。因为老型号没有同步器，一脚离合器更难挂，现在两脚离合器多用于大车减速减挡的时候用。

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用双脚离合都是一些老爷车，没有差速器，现在汽车使用两脚离合都会把车弄坏，是驾驶学校那种老破车，像212种这样的车才会用双脚离合。