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盘式制动器的原理可以这么理解：

1、刹车的时候，刹车油被推进内外两个轮缸里。轮缸里的活塞在液压作用下，把刹车片往刹车盘上怼，靠摩擦力把车刹住。这时候轮缸槽里的矩形橡胶密封圈边缘，会因为活塞摩擦产生一点点弹性变形。松开刹车后，活塞和刹车片就靠密封圈的弹力和弹簧的弹力缩回去；

2、虽然密封圈变形幅度超小，但足够让刹车完全松开。而且刹车盘受热膨胀时，它变厚的幅度也很微乎其微，所以不会出现“拖滞”（就是刹车片一直轻微贴着盘不松开）。这个矩形橡胶圈除了密封之外，还能让活塞回位，还能自己调节刹车片和盘之间的间隙；

3、如果刹车片磨薄了，和盘之间的间隙变大，踩刹车时密封圈变形到极限后，活塞还能继续往前顶，直到刹车片重新压紧刹车盘。松开刹车后，密封圈会把活塞推回到和没磨损时同样的位置，保持标准间隙。

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盘式刹车的工作原理其实挺简单的。主要零件有刹车盘、油缸（气室）、卡钳、油管（气管）这些，靠油或气作为动力源。刹车盘是固定在轮子上的，用合金钢材料做的，和轮子一起转。卡钳中间夹着刹车盘，两边各装了一个带摩擦片的刹车块。油缸（气室）是固定在刹车支架上的，不会动。当刹车时，油管或气管把压力传给油缸（气室）的活塞，活塞就会顶着两边的摩擦片往刹车盘上压。这时候摩擦片和旋转的刹车盘互相摩擦，就像用手钳子夹住转盘一样，让轮子慢慢停住。整个过程就是通过夹住转盘产生摩擦力来减速停车的。

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有时候刹车盘上会出现很深的划痕。如果刹车片磨完还不换的话，就会这样。刹车盘还可能变形，变得不平整。如果出现这种情况，刹车时方向盘或踏板可能会发抖。这时候可以通过打磨（也叫车床加工）来修复划痕和变形。把刹车盘两边薄薄磨一层，能恢复光滑平整的表面。不过不是每次换刹车片都要打磨盘子。只有盘子变形特别严重或者有很深的沟槽时才需要磨。其实没必要的打磨反而伤盘子，因为每次打磨都会让盘子变薄。所有刹车盘都有最低厚度标准，一旦磨到这个极限值就必须换新的。每辆车的说明书都会标注这个数值。