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持有B、A驾驶证可以开黄牌车：

1、黄牌车分大型货车和大型客车，大型货车需要B2、A2驾照，大型客车就需要A1驾照；黄牌车通指大型车辆，如2吨以上卡车或客车（也包括12座或以上的面包车）等；

2、B2驾照可以驾驶的车型为重型、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车，重型、中型载货汽车大多以卡车为主，比如我们平时在路上经常看到的拉渣土的大卡车就属于重型卡车；

3、大、重、中型专项作业车指的是装置有专用设备或器具的汽车，比如洒水车、混凝土搅拌车、消防车等。

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黄牌属于大货车，这样的要B照才能驾驶，要是大客车A照才能驾驶。

考试科目的顺序按交通法规及相关知识（简称科目一）、场地驾驶（简称科目二）、道路驾驶 （简称科目三）、安全文明常识（简称科目四）依次进行。

申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在20周岁以上，50周岁以下。

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黄牌车需要B证以上；B2驾照可以驾驶的车型为重型、中型载货汽车或大、重、中型专项作业车，重型、中型载货汽车大多以卡车为主，比如我们平时在路上经常看到的拉渣土的大卡车就属于重型卡车。大、重、中型专项作业车指的是装置有专用设备或器具的汽车，比如洒水车、混凝土搅拌车、消防车等。