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离合半联动时可以踩刹车的情况有三种：首先，当你开车时发现前车速度太慢，而你的车速又太快，这时候踩下离合器让车减速，如果速度还是降不下来，就轻轻点一下刹车；其次，如果和前车距离拉得太远了，这时候松开离合器踏板，但别猛给油或者踩油门太狠。就这样反复踩离合、抬离合控制车速，半联动只是在万不得已的时候用；最后要说明的是，用半联动操作主要会增加离合器的损耗，但对车子其他部件影响不大。

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正常开车的时候，不是在停车场或者堵车慢慢挪动的情况，这时候根本不用管离合器，直接踩刹车就行。如果发现当前挡位转速太低，继续减速可能会熄火，这时候就立刻踩下离合，换到空挡或者低挡；如果减速后转速还是正常的，那就直接加油继续开，整个过程离合器完全不用理会，这样操作起来最方便。

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半联动状态下是可以踩刹车的，但一般不建议这么做，只有在特别紧急的情况下才用。其实用半联动主要会加剧离合器的损耗，对其他零件影响不大。半联动指的是离合器没完全接合的状态，简单说就是你踩下离合踏板，让离合器的压力慢慢减小，这时候发动机和变速箱之间的两个摩擦片就在一边转一边打滑。开手动挡车肯定要用到半联动，比如起步、低速挪车这些场景，但长时间这样开肯定会磨损离合器。科目二考试里半联动是必须用的，但科目三上路考试是不让用的，一旦被发现直接挂科。