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可以申请安装残疾人驾驶辅助装置的条件：

1、上肢要求：双手大拇指得有，每只手其他四指至少有三根能正常使用。比如右手缺个指尖或者左手有三根手指正常，但手掌完整的人，能考C1、C2、C3、C4驾照；

2、下肢要求：双腿得能正常活动，长度差不超过5厘米。如果左腿缺失或不能动，可以考自动挡的C2驾照。

（注：以上是公安部关于残疾人考驾照的基本要求，具体还要看当地车管所的规定。）

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根据规定，单眼视力有问题的人如果满足以下条件可以申请驾照：好的那只眼睛视力达到5.0及以上（裸眼或戴眼镜矫正后都可以），而且左右视野加起来能覆盖150度，那么就能考取C1、C2、C3、C4或者残疾人专用自动挡小客车的驾驶证。不过具体还要看当地车管所的细则，建议去官网或者直接打电话确认最新政策。

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自动挡小汽车装了残疾人专用的辅助设备，主要是给有C5驾照的人用的。只有那些专门给残疾人开的自动挡小客车才能装这个设备。如果其他类型驾照的人（比如C1、C2）开这种加装过辅助装置的车，就属于“驾驶与准驾车型不符的车辆”，算违章。