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伊顿差速锁和托森差速锁，个人觉得伊顿差速锁要好一点：

1、托森差速锁成本非常高昂，只能在中高挡车型上使用，重量比较大，对车辆重心的影响较大，工艺精度非常高，维修困难；

2、托森差速锁不能100%锁死单个车轮，动力分配比率在15%-85%之间，遇到斜面中的摩擦力差别较大时，容易出现单个车轮打滑，损失牵引力，而且在坡面限滑需要电子设备做牵引力调整，而如果要做到100%锁死需要EDL等的辅助，EDL有1-2秒的反应延时；

3、伊顿自动机械锁式差速器适用于轮间：目前长丰猎豹黑金刚、cs60、cs7、曙光傲龙、现代特拉卡、长城哈弗h3、h5、江铃陆丰x6、x8、x9、奇瑞威麟x5、瑞虎等车型都开始选装。

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托森式差速器（Torsen differential），也称为托森式自锁差速器，它利用蜗轮蜗杆传动的不可逆性原理和齿面高摩擦条件，使差速器根据其内部差动转矩（即差速器的内摩擦转矩）的大小而自动锁死或松开，即当差速器内差动转矩较小时起差速作用，而当差速器内差动转矩过大时差速器将自动锁死，这样可以有效地提高汽车的通过能力。

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伊顿自动机械锁式差速器适用于轮间，托森式差速器是一种新型的轴间差速器，它在全轮驱动上有广泛运用。托森式差速器结构紧凑，传递转矩可变范围较大且可调，故而广泛用于全轮驱动的中央差速器以及后驱动桥轮间差速器。但是由于其在高转速转矩差时的自动锁止作用，一般不能用于前驱动桥轮间差速器。