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万向节主要分几种类型呢？这里简单说说：

1. 等速万向节：这种东西主要是用在轿车断开式的半轴上，比如常见的球叉式、球笼式和三销式等速万向节；

2. 球笼式万向节的细分：球笼式根据内外滚道结构不同，还能再分成碗状球笼、双补偿球笼和VL式三种；

3. 现在最常用的：目前用得最广的两种是碗型球笼和VL型万向节。

这几种分类说白了就是根据结构和用途来分的，买车修车的时候了解下大概就行，不用太纠结细节。

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汽车传动系统里常见的万向节有四种：十字轴式、三轴式、球叉式和球笼式。等速万向节就是能让动力在角度变化时顺畅传递的零件，主要用在需要改变传动轴方向的位置，算是驱动系统里的“关节”部件。

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常见的等速万向节主要分三种：球叉式、球笼式和三叉销式。它们的工作原理其实挺有意思的，就是让传动的接触点始终位于两根轴夹角的中间平面上，这样在转动的时候就能保证动力传输的平稳，不会出现卡顿或者抖动的情况。