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万向节的种类有这么几种：1、等速万向节主要是用在带断开式驱动桥的轿车半轴上，常见的类型包括球叉式、球笼式和三销式等速万向节；2、其中球笼式根据内外滚道结构的不同，还能细分为球笼式碗状万向节、球笼式双补偿万向节以及VL式万向节；3、现在用得最广的还是球笼碗型万向节和VL型万向节这两种。

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汽车传动系统里常见的万向节有四种：十字轴式、三轴式、球叉式和球笼式。等速万向节其实就是个灵活的关节，专门用来在角度变化的情况下传递动力。它主要用在需要改变传动轴方向的地方，好比汽车驱动系统里的“关节”，负责让动力顺畅转弯。

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常见的等速万向节主要有三种：球叉式、球笼式和三叉销式。等速万向节的工作原理其实挺简单的，它能在工作时让动力传递的接触点始终处于两根轴夹角的平分面上。这样设计的好处就是让动力传输更平稳，避免出现卡顿或者异响的情况。

比如你开车转弯的时候，转向轮的角度会变化，这时候等速万向节就能保证动力顺畅传递，不会让方向盘打手或者发出咔咔的响声。简单来说，它就像是一个智能转盘，能根据角度自动调整动力传输的路径，让动力始终走最顺滑的路线。