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导致怠速不稳马达发烫的原因：

1、怠速马达主要是用来承担汽车怠速的，其目的是用来根据怠速时候的发动机负荷来调节怠速的；

2、怠速步进马达装在节流阀体上，由发动机控制器用来控制发动机怠速，发动机转速偏离怠速时，则由节气流阀调节，控制进入进气歧管的空气量并由加速踏板钢丝绳机械操作；

3、节气门体具有旁通空气道，在发动机怠速时提供空气（当节气门关闭时）。

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怠速马达装在进气歧管上，发动机的热量也会通过进气歧管传到怠速马达上，所以怠速马达肯定也会是热的，包括其他与发动机相连的部件，在发动机工作时也都是热的，这这都属于正常现象。只要发动机的怠速运转正常，是没有问题的。

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如果是马达发热不严重的话就还可以。不过你也可以清洗一下节气门，然后做一个怠速匹配会好很多。汽车需要高转速让发动机尽快达到正常的工况，需要较浓的混合气，因此进气量和喷油量都会加大，导致转速偏高。持续转速高一般情况下是积碳存储过多的原因。