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首先得确认你的车在保险有效期内，然后必须要有交警的事故认定书。1、任何道路交通事故都得先找交警出认定书，保险公司就是根据这个判定责任划分的。你这种情况有点麻烦，建议先打保险公司电话报案，等他们记录情况立案后，再去当地派出所调解；2、调解成功后要让派出所开个调解书（关键在这一步，派出所没出警的话可能不愿意调解，你可以跟他们说明已经产生民事纠纷，态度强硬点应该能解决），派出所的调解书保险公司也是认可的；3、不过因为你没第一时间报保险，保险公司可能会根据情况减少赔偿金额，也就是提高自费比例。但如果能拿到交通部门的认定书，保险公司一般都会正常理赔的。

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遇到交通事故特别是有第三方受伤的情况，交警的事故认定书是必须的。保险公司就是根据这个认定书来划分责任的。楼主的情况有点麻烦，建议先给保险公司打电话报案，等保险公司记录信息并立案后，再去当地派出所调解和老人之间的纠纷。关键是要让派出所出个调解书（注意，如果派出所没出警可能不愿意调解，楼主可以说明已经产生民事纠纷，沟通好了应该没问题）。派出所开的调解书保险公司也是认可的。另外，如果所有手续都齐全了，保险公司理赔时可能只赔50%-70%。因为没第一时间报警留现场的话，保险公司会按部分责任来处理。

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遇到交通事故，交警的事故认定书是必须的，保险公司就是根据这份认定书来分责任的。像你这种情况有点麻烦，建议先给保险公司打电话报个案，让他们先记录下来立案。然后去当地派出所说明情况，让他们帮忙调解你和老人之间的纠纷，达成一致后让派出所出个调解书（关键就在这一步，派出所没出警的话可能不愿意调解，你可以告诉他们已经产生民事纠纷了，这样操作的话应该没问题）。派出所开的调解书保险公司也是认可的，可以用来处理后续事宜。注意流程要一步步来，别着急。