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差速器的工作原理：1、汽车跑起来的时候，传动轴把动力传给主动齿轮，主动齿轮再带动环形齿轮转起来，环形齿轮一边带着行星齿轮轴转，一边让两侧的齿轮跟着动，这样动力就传到驱动轮上，让车往前走；2、车子直行时，左右轮遇到的阻力差不多，这时候行星齿轮不会自己转圈，直接把动力平均分给两边的半轴，这样左右轮转得一样快（就像被一根硬轴连着一样）；3、转弯的时候，左右轮遇到的阻力不一样，行星齿轮就会一边绕着半轴转，一边自己转圈，这样能消化掉两边轮子速度差，让两边轮子可以以不同速度转动，车子就能顺畅过弯了。

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当车子转弯时，外侧轮胎会拖着地滑行，内侧轮胎则会原地打转。这时候两个轮子就会互相“较劲”——一个想往后拉，另一个想往前顶，导致两边转速不一样。这种不平衡会通过半轴传递到齿轮上，让行星齿轮开始自转。这样一来，内侧轮子转得慢了，外侧轮差就转得快了，两边车轮的转速差就这样出来了。如果把两边驱动轮用一根整轴硬邦邦连在一起，那两轮子只能同步转。可转弯时外侧轮子走的弧线比内侧长，硬转的话外侧轮就会拖着地打滑，内侧轮反而会空转打滑。为了减少这种打滑，设计上必须让左右轮能各自调整转速。

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当车拐弯的时候，内侧轮胎会遇到更大的阻力。这时候两边的半轴受力不一样，中间的行星齿轮就会自己转起来，这样两边半轴就能有不同的转速了。外侧的轮子转得比内侧快，车子就能顺畅地转弯了。