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六年免检是包含第六年的，但等到第六年免检到期后要换新标的时候，必须去检测站上线验车。具体年检周期是这样的：

1、营运客车：5年内每年年检一次；5年以上每半年一次；

2、货车和大型/中型非营运客车：10年内每年一检；10年以上每半年一检；

3、小轿车和微型非营运客车：6年内每两年一检；6年以上每年一检；15年以上每半年一检；

4、摩托车：4年内每两年一检；4年以上每年一检；

5、拖拉机和其他车辆：每年一检。营运车辆只要在规定期限内通过安全检测，就不用重复验车。

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当然需要去的，第六年的年检必须参加，有效期能用到第七年。这时候去的是免检窗口领标志——虽然说是免检，但还是要每两年去一次。不过不用上检测线了，交警那边会检查一下《机动车检验标志申请表》、行驶证、交强险保单、车船税证明这些材料，再查查有没有违章或事故没处理，没问题就直接给检验标志了。

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包括第六年。如果车辆符合免检标准的话，第七年到第十五年都是每年年检一次，超过十五年的就得每半年年检一次。大家带好相关材料，可以去全省各市（州）、县（市）公X交警部门的免检车辆检验标志核发窗口申领检验标志。办理地点有车管所、车管分所、机动车登记服务站、交通违法处理窗口、二手车交易市场这些地方。