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带传动的受力分析可以这样理解：首先，带子被初拉力绷紧在两个带轮上，这样带和轮接触的地方就会产生压力。不工作的时候，带两边的拉力是一样大的；其次，当开始工作，主动轮带动带子转动时，它对带的摩擦力方向和带运动方向一致，而从动轮这边的摩擦力方向相反。这就导致主动边（下边）被拉得更紧，拉力从原来的数值变大；从动边（上边）则被放松，拉力变小，这就形成了紧边和松边；最后，紧边的拉力叫紧边拉力，松边的叫松边拉力。如果假设带工作时总长度不变的话，紧边这边拉力增加的量，刚好等于松边这边减少的量。

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带传动在机械设计里算得上是个“老好人”了，它结构简单又便宜，用起来还很顺溜。为啥这么说呢？因为它能平缓地传递动力，还能吸收震动，特别适合轴间距大或者需要多轴联动的场合。关键是维护起来特别省心，不用老惦记着加油润滑，成本还低。不过带传动也有点小脾气：比如普通的摩擦带虽然过载了会打滑保命，运转声音也小，但传动精度稍微差点（误差在2%以内）；而同步带虽然能精准同步，但要是遇到载荷变化大的情况就有点吃力，而且高速转起来声音会大点。

说白了，带传动不仅用来传动力，有时候还能用来搬运物料，或者给零件对齐，算是个多面手了。

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[content]大轮子是主动轮，皮带在主动轮这儿会受到一个反方向的摩擦力，这其实就是皮带绷紧的拉力。小轮子是从动轮，皮带给小轮子的摩擦力方向跟它转动方向是一致的，这样才能带动它转起来。[content]