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汽车传动轴原理如下：

1、对于前置后驱的布置形式，传动路线很长，如果用一根刚性轴连接，不可避免地会产生挠性变形；

2、另外，变速箱输出到后桥差速器两点如果直线传动的话，与其他部位会产生干涉；

3、所以会分两段，之间加装一个万向节，因为万向节可以满足传动要求，在小角度内传动效率较高。

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汽车的发动机到驱动轮之间不是在同一轴线上的，而且，汽车的底盘到轮子之间也不是固定的，是通过弹簧连接的，所以，汽车的发动机轴与驱动轮之间的距离是在不断变化的，为了适应这一情况，汽车的设计者把发动机与驱动轮之间的联接进行了精心的设计，传动轴就是其中之一，传动轴两端用万向节连接，保证了在任何情况下，都能确保动力的正常传递。

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传动轴是由轴管、伸缩套和万向节组成。传动轴（DriveShaft）连接或装配各项配件，而又可移动或转动的圆形物体配件，一般均使用轻而抗扭性佳的合金钢管制成。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节由万向节连接。它是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。