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汽车的传动轴原理其实挺简单的，咱们分开说：

1. 对于那种发动机在前、轮子在后的车型来说，动力得从车头传到车尾，路线特别长。如果硬用一根直愣愣的铁棍（刚性轴）连着，车子一跑一颠，这根轴肯定得变形，容易出问题；

2. 另外，变速箱和后桥差速器这两个关键点要是直接连根直轴，中间的部件（比如悬架、排气管啥的）一动，轴就会卡住或者刮蹭，根本没法正常工作；

3. 所以工程师们想了个办法：把传动轴分成两截，在中间加个“万向节”。这玩意儿就像关节一样，能灵活转动，而且在小角度摆动时效率还挺高，既解决了变形问题，又避免了部件打架。

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汽车发动机和车轮可不是直接连着一根轴，中间隔得挺远还晃来晃去。因为底盘和轮子之间垫着弹簧，开车时车身高度会变，轮子角度也会动。这样发动机输出轴到轮子之间的距离老是变来变去，动力传输就容易断掉。所以工程师们想了个办法，中间加了根能伸缩的传动轴，两头都装上万向节。这玩意儿就像活动关节一样，不管轮子怎么上下跳动或者角度变化，都能保证动力顺畅传到车轮上。说白了就是让动力传输能灵活适应各种颠簸和角度变化，不会卡住。

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传动轴主要由三部分组成：管子、伸缩套和万向节。简单来说，传动轴就是用来连接变速箱和后轮的中间轴，主要负责把发动机的动力传到车轮上去。这种零件一般用轻便但抗扭能力强的合金钢管来做。对于前边发动机后边轮子的车来说，传动轴的作用就像个“中间人”，把变速箱转的动力传到后桥的差速器那里。有时候为了适应车辆颠簸或者轴长变化，传动轴可能还会分成几段，用万向节连接起来。

传动轴是个转速高、支撑点少的旋转部件，所以平衡性特别关键。如果它不平衡，开车的时候后桥附近就会抖得厉害，严重的话方向盘也会发麻。因此厂家在出厂前都会给传动轴做动平衡测试，用专门的设备调整到最稳定的状态。