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汽车改装发动机调校本身不犯法，但不建议瞎折腾：1、发动机压缩比出厂时就定死了，别随便动；2、要是汽油车，把压缩比调高的话，容易让发动机爆震更严重，这样机器寿命和稳定性都会受影响；3、当然如果你非得改压缩比，理论上可以换不同厚度的气缸垫实现；4、不过这得同步调整气门系统，操作起来麻烦不说，4S店肯定不会给你碰这个。总之自己别随便动这事儿就行。

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这个不算违法的。因为不同车型的发动机功率本来就有高低之分，厂家在设计时其实给发动机留了很大余量，一般只开发了60%-80%，所以低功率版其实有潜力往上提。特别是带涡轮的发动机，调整功率参数其实挺容易的，完全不用担心。最常见的方式就是去刷一下ECU，把增压值调一调就行。

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一般来说不犯法。发动机有动力、油耗、排放这些特性，家用车还有舒适性。不过动力和油耗、舒适性常常是矛盾的。比如你要加速快一点，或者跑得平顺一点，就需要调整ECU的控制逻辑，比如改变某个工况下的喷油点火参数，这样就能改变发动机性能了。