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鼓包的轮胎不建议继续使用了，直接更换新的：

1、由于汽车再高速行驶中，轮胎胎肩或接近胎肩的胎边部位强烈撞击外界异物（例如坑洞、路缘、大的石块），导致轮胎在轮辋和外界异物之间产生严重之挤压，胎体帘子线因此而过度拉伸导致断裂，轮胎内部空气则从断线处顶起形成胎边鼓包；

2、建议：如须在差的路况下行驶时（例如坑洞、路缘、大的石块）在轮胎冷却情况下，请将您轮胎的气压在汽车制造商所提供的正常载重情况下的气压参数基础上适当的提高，但切记勿超过汽车制造商所规定的最大载重情况下的气压参数；

3、在差的路况下行驶时，请注意避让坑洞等外界异物，如无法避请将车速降低，因为高速撞击导致的危害远远大于在低速时。

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没办法，要是胎比较久就换了吧，比较新就留做备胎，毕竟安全最重要，我在高速公路上爆过胎，挺吓人的。应该是楼主在胎没气的情况下碾过胎。我刚学车时也干过，胎没气了，都不知道。附送一条经验：如果怀疑胎没气了，不用下车看，方向会一直朝一个方向偏离，直路上双手放开方向盘，如果方向剧烈向一侧偏移，那铁定是没气了。高速行驶时，还能听见胎啪啪的噪音，是胎和地面接触面太大，发出的声音。

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如果轮胎起包了应该立即更换轮胎，不能继续使用。 轮胎起包的原因： 在外胎橡胶层之内，有一层由聚酯帘线等材料组成的帘布层，它是轮胎的受力骨架层，用以保证轮胎具有必要的强度及尺寸稳定性。