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多连杆悬挂原理是：

1、多连杆独立悬架的功能特性：多连杆式悬挂不仅可以保证拥有一定的舒适性，而且由于连杆较多，可以使车轮和地面尽最大可能保持垂直，尽最大可能减小车身的倾斜。最大可能维持轮胎的贴地性。其操控性能和双叉臂式悬挂难分伯仲，高挡轿车由于空间充裕、且注重舒适性能和操控稳定性，所以大多使用多连杆悬架，可以说多连杆悬挂是高挡轿车的绝佳搭挡；

2、多连杆独立悬架的材料特性：多连杆悬挂结构相对复杂，材料成本、研发实验成本以及制造成本远高于其它类型的的悬挂、而且其占用空间大，中小型车出于成本和空间考虑极少使用这种悬挂；

3、多连杆独立悬架的作用：顾名思义，多连杆式悬架就是指由三根或三根以上连接拉杆构成，并且能提供多个方向的控制力，使轮胎具有更加可靠的行驶轨迹的悬架结构。不过时下，由于三连杆结构已不能满足人们对于底盘操控性能的更高追求，只有结构更为精确、定位更加准确的四连杆式和五连杆式悬架才能称得上是真正的多连杆式，这两种悬架结构通常分别应用于前轮和后轮。以常运用于后轮的五连杆式悬架为例，五根连杆分别指主控制臂、前置定位臂、后置定位臂、上臂和下臂，其中，主控制臂可以起到调整后轮前束的作用，以提高车辆行驶稳定性，有效降低轮胎的摩擦。

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所谓多连杆，就是用多个连杆（如四连杆，五连杆）组成的悬挂几何。整体式多连杆，是将多连杆其中的一部分连杆整合为一个大块的控制板，这个控制板形状特殊，但是是一个整体，同时起到了弹簧承托和连杆约束的功能，由于是一整块板实现了传统多连杆中若干连杆功能的总和，所以它看上去会类似于麦弗逊式，但是实际上又有多连杆的功能，所以叫做整体是多连杆，这个整体控制板由于体积巨大，为保证操控性往往会用铸铝件，所以成本巨大，是一个很好的悬挂结构。

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一种脱胎于扭力梁非独立悬挂的半独立悬挂。只是多了左右的独立下控制臂，防倾杆加长做为整体扭力梁，结合了扭力梁的耐用性和多连杆悬挂的操控性的一种悬挂，这一类的悬挂倾角较大，比较难调教，操控性比扭力梁好，最大的好处在于侧倾抑制上好于扭力梁，但是，弱于真正的多连杆独立悬挂。