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制动应该是刹车，驻车制动器应该是手刹，离合器就不用了就是左脚踩得那个啊，当然只有手动挡的才有离合器：

1、按在汽车上安装位置的不同，驻车制动装置分中央驻车制动装置和车轮驻车制动装置两类。前者的制动器安装在传动轴上，称为中央制动器；

2、后者和行车制动装置共用一套制动器，结构简单紧凑，已在轿车上得到普遍应用。这种制动器将一个作行车制动器的盘式制动器和一个作驻车制动器的鼓式制动器组合在一起；

3、双作用制动盘的外缘盘作盘式制动器的制动盘，中间的鼓部作鼓式制动器的制动鼓。进行驻车制动时，将驾驶室中的手动驻车制动操纵杆拉到制动位置，经一些列杠杆和拉绳传动，将驻车制动杠杆的下端向前拉，使之绕平头销转动，其中间支点推动制动推杆左移，将前制动蹄推向制动鼓；

4、待前制动蹄压靠到制动鼓上之后，推杆停止移动，此时制动杠杆绕中间支点继续转动。于是制动杠杆的上端向右移动，使后制动蹄压靠到制动鼓上，施以驻车制动；

5、解除制动时，将驻车制动操纵杆推回到不制动的位置，制动杠杆在卷绕在拉绳回位弹簧的作用下回位，同时制动蹄回位弹簧将两制动蹄拉拢。

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驻车制动就是车子处于静止情况下所用的制动称为驻车制动。也称为手刹。主要作用是防止车子前滑和后溜。 行车制动也是我们平常所说的刹车，主要作用是减速和停车。行驶过程中所用的刹车称为行车制动。

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制动器运用最广的莫过汽车的运用。下面以汽车运用做介绍 盘式制动器又称为碟式制动器，顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。