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造成脱挡的主要原因有：

1、挂挡连杆机构失调，没有挂到底；可以调整解决；

2、变速箱内倒挡锁止机构磨损，无法有效锁止倒挡齿轮；

3、惯性锁环或同步器锥体锥环上的啮合齿与滑套上的内啮合齿长期磨损形成锥形，从而使啮合齿上产生轴向推力，当此推力大于挡位弹簧锁力时就会产生脱挡；

4、挡位弹簧锁力变软或折断，自锁钢球脱出或损坏；

5、滑动齿或换挡机构齿座与齿套内外啮合齿因磨损形成锥形；

6、作杆中挂挡机构调整不当，致使挂挡不到位，啮合齿处于半啮合状态。

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抬变速箱。把变速箱撤下来打开检查。主要检查齿轮，同步器。同步齿环，拨叉，锁位珠，弹簧等等很多地方，这个必须撤下变速箱才能进行维修。一般你说的这个情况多半都是同步器或齿轮磨损了造成的、。换变速箱里面的东西都很贵。这个你得去问问你们那地方的价格了。

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主要原因为四挡齿套热处理和磨削加工后变形大，齿套椭圆度超差，两端花键孔喇叭口为热处理变形引起，齿套结构不合理、刚度差，磨加工夹具不合理，夹紧时发生三点椭圆，磨后夹紧三点不能完全弹性恢复，造成三点椭圆。锥环在电子束焊前，锥环与齿轮的压装不正，或齿轮锥环在电子束焊前没有进行三点焊，使锥环焊后端面跳动过大等等。还是尽快的修复吧。