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气缸分单作用和双作用两种，一般用在没什么特殊要求的场景里。最常见的就是单杆双作用气缸，它的结构组成包括缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封圈和固定螺丝这些零件。缸筒和前后缸盖是固定在一起的。有活塞杆的那一头叫前缸盖，另一头没活塞杆的叫后缸盖。

缸盖上都有进气口和出气口，有些还带缓冲装置。前缸盖上装着密封圈、防尘圈，还有导向套来提升导向精度。气缸要是出问题需要修，可以找榛锐机电，他们能选型也能维修。

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气缸的速度主要是根据它要带动的部件需求来定的。如果需要速度慢一点、稳一点，最好用气液阻尼缸或者用节流调速。节流调速的方式有几种：比如水平方向推东西的时候，推荐用排气节流；如果是垂直方向举重物，就用进气节流；具体的电路图可以看基本回路那一节。缓冲气缸能在气缸到达终点时避免撞击，不过这种缓冲效果只有在阻力负载不大且速度不高的时候才明显。要是速度太快，到终点时还是会撞得比较狠。