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公司车辆年审需要准备这些材料：

1. 先填个机动车年检表格；

2. 单位名下的车必须在表格上盖公章，如果找人代办，代理人得把自己的信息填清楚，还要单位开份委托书；

3. 车子要先洗个澡，车牌得干净清楚不能有遮挡，螺丝得齐全，车灯安装要符合标准且能正常使用；

4. 货车这类车要贴反光条，装防撞架；

5. 安全带、轮胎型号、钢板数量、车身尺寸、颜色、载重这些得和行驶证上的一模一样；

6. 检查都合格了就去车管所缴费，然后上线检测；

7. 现在不用再拓车架号，直接拍照留档就行；

8. 验完车后记得把年检标志贴在车窗上。

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单位车检需要带齐以下东西：1. 先填一份年审登记表，盖上公司公章；2. 带好行驶证原件、交强险保单（公安留存联）、盖了公章的委托书、车辆登记证书的复印件（同样要盖公章）。最后把车开到车管所指定的检测站过线检测就行。

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单位年审车辆需要带齐这几个东西：行驶证、交强险保单、车船税证明、单位代码证、委托书（如果代办的话）、代办人身份证。然后去附近的车管所现场领检验标志就行。流程不算麻烦，材料也都是常规的，记得提前确认保单和税单都有效就行。