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2020款丰田致炫是在2019年11月换代上市的：1、新致炫在原本的ABS防抱死刹车系统基础上，新增了VSC车身稳定系统和TRC牵引力控制系统；2、这些系统会实时监测四个轮胎的运转情况，当遇到雨雪湿滑路面有车轮打滑时，会针对性刹车并限制发动机动力输出，让车子保持稳定不跑偏，避免翻车或侧滑；3、新车的智能启停功能在临时停车时能自动熄火省油，比如等红灯时，只要踩着刹车停稳，发动机就自动熄火；4、一旦松开刹车准备走，发动机立刻重启。另外有个安全设计，如果车子熄火时有人解开安全带或打开车门，发动机也会马上重启提醒你车辆还没完全熄火呢。

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全新致炫换上了新设计的15英寸铝合金轮毂，十辐条造型，粗细线条交错，轮毂边缘刚好贴着车标外圈，看起来质感提升了不少，车身也显得更灵动。颜色方面，原本七种车漆的基础上新增了柠檬黄，让车看起来更活泼，符合年轻人的调调。不过之前的“炫彩绿”被砍掉了，剩下的天际白、水晶银、炫晶黑、极光蓝、珊瑚红、闪电橙这六种颜色都保留下来。这款车是2019年11月上市的。

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19年11月，新致炫延续了之前那套大尺寸车身和前脸大气的设计思路，目标就是“让车看起来更独特，外观更有辨识度”。针对中国市场专门重新设计了保险杠和灯组，还加了日间行车灯这些细节装饰。尾灯的灯源布局也调整了，换上了LED灯，这样既让车更省电，又让外观更上档次。