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六代凯美瑞200G换机油大概加4升左右。具体步骤是加完机油后看机油尺：1、加完油后启动车子，等3分钟熄火再检查；2、换机油时要换新机滤，新机滤刚开始没油，启动时机油得先流进去；3、熄火后等3分钟让机油回流到油底壳，这样量得更准；4、千万别在坡道上查油量，车子歪着放，油底壳里的油也跟着歪，量出来的不准。注意这些细节才能保证机油量合适，别多加或少加了。

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丰田凯美瑞保养一次大概要换4.5升机油。机油主要起润滑、清理发动机和降温的作用。按类型分的话，机油可以简单分为三类：矿物油、半合成和全合成。换机油时，只要名称里不带“合成”两个字的，基本都是矿物油。机油的性能会随时间衰减，普通矿物油在暴露空气三个月左右就开始氧化，性能下降。也就是说，如果换完机油后车停着三个月没开，这时候最好再换一次油。合成油的话能撑半年到九个月。如果是正常开车的话，国内普通矿物油大概5000公里就开始掉性能了，半合成能跑到7500公里，全合成能撑到1万公里左右。

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正常保养的话，建议加4.5升机油比较合适。5000公里是免费检查的。机油的性能会随时间变差，一般情况下，普通机油在接触空气三个月左右就开始氧化了，效果就会下降。